แรงเสียดทานมี 2 ชนิด
1. แรงเสียดทานสถิต (Static Friction) คือ แรงเสียดทานที่เกิดขึ้นระหว่างผิวสัมผัสของวัตถุในสภาวะที่วัตถุได้รับแรงกระทำแล้วอยู่นิ่ง กรณีนี้ค่าแรงเสียดทานสถิตมีหลายค่า (ตามแรงดึงหรือแรงผลักวัตถุ) จนถึงค่าแรงเสียดทานที่ อ่านเพิ่มเติม